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德凱參加2024中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械傳動(dòng)分會(huì)年會(huì)

雙導(dǎo)程圓柱蝸桿傳動(dòng)的工作原理與普通圓柱蝸桿傳動(dòng)沒有本質(zhì)不同。在沿蝸桿軸的中心剖面內(nèi)，同樣的蝸桿齒形相當(dāng)于齒條，蝸輪相當(dāng)于與它嚙合的齒輪。雙導(dǎo)程蝸桿傳動(dòng)與普通圓柱蝸桿蝸輪傳動(dòng)的區(qū)別在于：雙導(dǎo)程圓柱蝸桿蝸輪的左右齒面具有不相等的導(dǎo)程，而同一側(cè)齒面的導(dǎo)程則相等。假如沿雙導(dǎo)程圓柱蝸桿的分度圓柱展開，蝸桿的兩個(gè)齒面上有兩個(gè)不相等的導(dǎo)程，導(dǎo)致了蝸桿的軸向齒厚沿其軸線從一端到另一端按一定的比例增大，而同一側(cè)齒面的導(dǎo)程則相等。當(dāng)蝸桿沿軸向移動(dòng)時(shí)，他們之間的嚙合側(cè)隙也隨之改變。當(dāng)一對(duì)雙導(dǎo)程蝸輪副運(yùn)轉(zhuǎn)很長時(shí)間后，因磨損造成移動(dòng)時(shí)，它們之間的嚙合側(cè)隙也隨之改變。當(dāng)一對(duì)雙導(dǎo)程蝸輪副運(yùn)轉(zhuǎn)很長時(shí)間后，因磨損造成齒面嚙合側(cè)隙加大而破壞了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，此時(shí)將雙導(dǎo)程圓柱蝸桿沿齒厚減薄的方向位移一段軸向距離，嚙合側(cè)隙則隨之減小或完全消除，隨之恢復(fù)了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，而無須增加新的結(jié)構(gòu)或改變中心距。這就是雙導(dǎo)程圓柱蝸桿傳動(dòng)的工作原理。

環(huán)面蝸桿傳動(dòng)是指環(huán)形面蝸桿和相應(yīng)的蝸輪嚙合所構(gòu)成的蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。按照蝸桿螺旋面形成原理分兩大類:一是由刀具刃廓曲線(置在中間平面內(nèi))做相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)創(chuàng)成的軌跡型(車削型)螺旋面蝸桿。刃廓曲線可為直線亦可為曲線，用的最多的是直線。二是刀具刃面在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中包絡(luò)成的包絡(luò)型螺旋面蝸桿。刀具刃面可為平面，錐面、圓柱面、圓弧柱面、漸開柱面或相應(yīng)的螺旋面等,常用的有平面一次包絡(luò)、平面二次包絡(luò)、漸開面一次和二次包絡(luò)等。蝸輪是用對(duì)偶或非對(duì)偶法加工而成。

該產(chǎn)品匠心打造，每臺(tái)都經(jīng)研磨測(cè)試臺(tái)實(shí)驗(yàn)，噪音、溫度和精度完全符合要求。完全可替代椿本減速機(jī)。因?yàn)閮r(jià)格優(yōu)勢(shì)，該產(chǎn)品性價(jià)比比進(jìn)口產(chǎn)品高很多，真正實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口減速機(jī)國產(chǎn)化。進(jìn)口產(chǎn)品國產(chǎn)替代，節(jié)約成本、節(jié)約時(shí)間、綠色環(huán)保，完全可替代進(jìn)口減速機(jī)。
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平面二次包絡(luò)蝸輪蝸桿后期維護(hù)和保養(yǎng)的重要性
平面二次包絡(luò)蝸輪蝸桿在使用前要進(jìn)行試車，試車的時(shí)候按照要求加注潤滑油，進(jìn)行無負(fù)荷試車，在試車后無異常現(xiàn)象而且齒面接觸斑點(diǎn)符合要求后，再進(jìn)行帶負(fù)荷試車。蝸輪蝸桿副在運(yùn)轉(zhuǎn)7-14天后要更換新的潤滑油，在以后的使用中，要定期檢查潤滑油的質(zhì)量，對(duì)含有雜質(zhì)或變質(zhì)的潤滑油要及時(shí)的更換。

平面二次包絡(luò)蝸桿副是一種無噪音、穩(wěn)嚙合的傳動(dòng)機(jī)械，其蝸桿在入口和出口的地方都帶有倒坡，并對(duì)倒坡進(jìn)行了修型處理，這樣的結(jié)構(gòu)形式是為了防止處于嚙合時(shí)的蝸桿不產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)的現(xiàn)象。平面二次包絡(luò)蝸桿的修型可以減少蝸桿與蝸輪的接觸時(shí)的摩擦，減少噪音，同時(shí)增加蝸輪和蝸桿的嚙合。其結(jié)構(gòu)緊湊合理，節(jié)省能量，使減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中傳遞效率高，特別是在長期的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，這種特點(diǎn)會(huì)更明顯。平面二次包絡(luò)蝸桿副的接觸面積大、承載能力大、傳動(dòng)效率高。

變齒厚精密無間隙雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿副蝸桿導(dǎo)程的加工技巧
變齒厚蝸桿是普通蝸桿的一種變型，由于其左右螺旋面的導(dǎo)程不相等，故又稱之為雙導(dǎo)程蝸桿.正因?yàn)槠渥笥衣菪娴膶?dǎo)程有一個(gè)差值，而同一側(cè)的螺旋面導(dǎo)程相等，使得其齒厚不再是定數(shù)，而是沿著齒向累積變化.實(shí)際應(yīng)用最多的是圓柱形等齒形角、對(duì)稱齒形的阿米德螺旋線型的變齒厚蝸桿。我們?cè)谏a(chǎn)中遇到的這樣一種變齒厚蝸桿.材料為20Cr,除螺紋部份外，熱處理離子氮化。

現(xiàn)在的蝸輪蝸桿減速機(jī)的殼體一般選用的是灰鐵鑄造，或者是鑄鋼及鋼板焊接等，在選用減速機(jī)殼體材料的時(shí)候要根據(jù)減速機(jī)的使用環(huán)境進(jìn)行選擇。殼體我們一般是要做工藝處理的，但是焊接殼體要求不能滲漏，表面要求光滑、平整，焊縫要求整齊。
蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸桿的材質(zhì)我們一般選用的是45#鋼，調(diào)質(zhì)后217-255，重要的場(chǎng)合選用的是42CrMo，調(diào)質(zhì)后為269-302，或者采用38CrMoAl,調(diào)質(zhì)處理，最后還要離子氮化處理，然后再精磨。油封處表面淬火。

德州市德凱減速傳動(dòng)機(jī)械有限公司自己擁有3臺(tái)氮化爐，在有氮化處理爐的單位或地區(qū)，對(duì)各種不同模數(shù)的蝸桿采用氮化處理代替表面淬火，已廣泛應(yīng)用，收到很好的效果。蝸桿氮化深度:0.4~0.5毫米;維氏硬度:HV1000以上，變形量誤差很小，在0.1毫米以內(nèi)。

①多齒接觸
蝸桿齒面除螺紋修緣一段外，設(shè)計(jì)時(shí)所選用的同時(shí)包容齒數(shù)都應(yīng)接觸，僅各齒接觸斑跡的輕重有別。一般情況下接觸斑跡從入口到蝸桿喉部由輕到重。之后又由重到輕，直到蝸 輪齒退出嚙合。
②全齒高接觸
接觸線應(yīng)沿著整個(gè)工作齒高出現(xiàn)，不應(yīng)有斷續(xù)現(xiàn)象。

(1)裝配前必須除去毛刺，倒圓尖角，清理夾砂，洗凈箱體和零部件。
(2)調(diào)整蝸桿圓環(huán)面中心和被蝸桿包容的一段蝸輪圓環(huán)中心使“雙圓環(huán)”對(duì)中..這是這種傳動(dòng)的一個(gè)重要特性、其對(duì)中的位置正確與否對(duì)蝸輪副的接觸精度影響甚大。
“雙圓環(huán)”對(duì)中的檢查方法是采用涂紅丹、按接觸線找正兩段圓環(huán)對(duì)中，此法簡便、直觀。

成批生產(chǎn)這種蝸輪副時(shí)，為了能綜合檢查蝸桿蝸輪和箱體各零部件的加工質(zhì)量和裝配效果，除了在靜態(tài)下檢查外，最好在跑合時(shí)再進(jìn)行檢查，并通過跑合，清除加工和裝配中產(chǎn)生的一部分誤差，提高嚙合質(zhì)量。

平面二次包絡(luò)減速機(jī)的叫法有很多種，平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器、平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)、二次包絡(luò)減速機(jī)等等，我們都知道平面二次包絡(luò)減速機(jī)及減速器是一種新興的傳動(dòng)裝置，這種減速機(jī)的適用范圍非常的廣泛，像冶金設(shè)備中的軋機(jī)、拉絲機(jī)、密煉機(jī)等，并在礦山、起重、機(jī)械、化工、建筑、能源、軍工橡塑、船舶等行業(yè)以及其它機(jī)械設(shè)備上都在使用平面二次包絡(luò)減速機(jī)。工作環(huán)境溫度一般在零下40度到零上40度之間使用。輸入軸的高轉(zhuǎn)速不能超過1500轉(zhuǎn)/分。蝸桿軸可正、反兩面旋轉(zhuǎn)。

蝸輪蝸桿減速器是一種常用的減速傳動(dòng)裝置，其傳動(dòng)原理主要是通過蝸桿與蝸輪之間的摩擦傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)減速。
具體來說，蝸桿是帶有螺旋凸起的圓柱體，與蝸輪配合使用，蝸輪是形狀類似圓盤的齒輪，齒輪的齒槽被蝸桿的螺旋凸起所包圍。蝸桿與蝸輪的接觸面形成螺旋摩擦傳動(dòng)面，通過蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到減速的目的。